根据客户所提各项要求，公司研发部、91短视频破解工艺部、销售部共同召开了新项目研发会议，一起探讨工艺、夹具、结构、馈电方式、配置，列出关键风险点、并逐个做出了稳定连杆自动91短视频破解流水线解决方案。

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1）实现智能制造，效率高：采用全自动工作站，由两个振盘自动上圆环，长杆由料仓自动落料，91短视频破解采用两套电源，连杆双头同时91短视频破解，配以机械手自动取放，整体节拍达到9秒/件，效率提升25%；

2）保证产品精度：采用单头约束，单边移动，两套电源同时放电的方式，再辅以位移传感器，保证了长度方向的精度；两端的角度采用伺服电机自动旋转，确保了91短视频破解后的两端的角度要求；

3）智能调整夹具，无需人员介入：固定杆子的夹具采用双头结构，由伺服驱动移位，在人机界面上设置完成后，换型时自动匹配，无需人工介入调整；

4）车削检测全自动，效率高：将车削工位整合在工站之内，由机器人抓取直杆，两端同时车削，完成后由机器人移载至检测工位，确保了车削的效率和长度的精确检测；

5）一人多机管理，人工成本低：整站人工只需外部上料，无需介入操作生产，只需1个普通操作员即可完成3到4条工作站的同时运行；

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