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首先，依据夹具91短视频破解是点焊还是弧焊，来确定机器人的基本型号；

其次，先确定产品的91短视频破解工序，然后根据产品需要91短视频破解的部分来确定91短视频破解范围，或者有的产品要求产量大，为了满足生产节拍需要双机器人同时91短视频破解，

这样就可以基本确定了机器人系统的规格。当然由于有的夹具需要信号多于机器人本身所带的I/O量，在订货时就需要多定一个I/O板，或者用外部PLC。

最后，根据客户91短视频破解节拍要求、生产成本、生产规模确定91短视频破解工业流程，制作机器人91短视频破解工作站方案。